Simon

Jag råkade stöta på denna grymma simulator som kallas DANCE: http://www.arishapiro.com/dance/#download . Den verkar vara grymt häftig att simulera humanoider i. Det är möjligt att skriva python script och c++ plugins till den så att man kan skapa sin egen kontrollalgoritm för varje led. Det är dessutom möjligt att plocka ut lite sensorvärden från den (eller skriva egna sensorer). Det kan vara intressant om man ska bygga en humanoid eftersom den har inbyggd fysikmotor och det är därför möjligt att simulera sin mjukvara innan man testar i verkligheten (och har sönder dyra servon). Den är mycket enkel att installera och komma igång med om man vill se skellett ramla ihop

Tack till Ari Shapiro och de som varit med och utvecklat mjukvaran!

/Simon

Eftersom Petter i föreningen länkade bloggade om detta: http://p1r.crf.nu/2009/05/21/oscilloskop-for-300kr/ nu i veckan så tänkte jag att det var dags att lägga upp ett inlägg om oscilloskopet jag byggt. Det är nämligen ett precis likadant.

Det är alltså en byggsats man köper. När jag köpte den så har jag för mig att jag betalade ca 450kr. I princip alla komponenter är ytmonterade och tar ca en kväll att montera. Har visserligen inte använt det på riktigt någon gång än, men eftersom det funkar med ett batteri så är det smidigt att ta med sig.

Råkade av en händelse hitta till denna sida för ett tag sedan och fick för mig att jag skulle testa idén. Istället för att komplicera det med elektronik som läser av kameran så använde jag en dator för att leta efter lasern och räkna ut avstånden. För att förenkla det hela så använde jag OpenCV (http://opencv.willowgarage.com/wiki/) som är ett open source projekt för bildhantering.

Kameran ligger ner för att få fler pixlar i den riktning som beskriver avstånd. Dessutom är det lättare att läsa av pixlarna eftersom den läser i vågräta linjer.

Eftersom jag använt en röd laser så sökte jag bara i den röda komponenten i bilden. Alla raders “avstånd” placerades i en array. Dessa kan man se som de vita linjerna i resultatbilden. Därefter gjorde jag en sökfunktion som letar efter kontinuerliga linjer som håller sig inom vissa mått. I detta fallet blev det 3 linjer som beskrivs av en start- och en slutpunkt (de röda linjerna).

 Mycket återstår att utveckla, men det är en start och jag tror det är möjligt att använda denna metod på vissa större projekt. Tanken är att denna metod tillsammans med encodrar på hjulen ska kunna hjälpa roboten att lokalisera sig med högre precision i ett rum.

Nu har jag skrivit lite om laserprojektorn som jag försökte bygga ihop till Dreamhack…

Tyvärr så finns ingen bild på ett resultat, men jag lyckades faktiskt skriva “Hej” på riktigt. Lasermodulen var dock alldeles för svag för att kunna synas på avstånd. Ska göra en beställning på DX och hoppas att det funkar lite bättre.

(Det står egentligen HEJ på bilden, bara det att jag gjorde den så liten för att den skulle synas i taket så när jag riktade den mot ett bord i närheten syntes det inte så bra…)

Ska se om jag kan få ordning på den snart igen och visa en riktig bild.
Läs lite mer om projektorn här:

Varför ska man köpa en CNC-fräs när man kan göra såhär:
http://www.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM

Mer information om projektet finns här:
http://www.hexapodrobot.com/forum/viewtopic.php?f=14&t=12

Nu har jag monterat och testat mitt första openservo version 3 som jag köpte för några veckor sedan. Jag har monterat det i ett MG995 och det verkar fungera riktigt bra. Nu är det dags att montera ett openservo version 2.1 och se om det också fungerar. Ska försöka fixa upp en liten film i helgen.

Mer information om av OpenServo är för något och hur det fungerar, gå in på http://www.openservo.com/

I tisdags invigdes årets tekniska mässa. Under onsdagen besökte jag  mässan som till blev en heldagstripp mellan 10-17. A och B-hallarna fylldes nästan till max med utställare som tog med t.ex. stora vattenskärningsanläggningar, svetsrobotar och en himla massa coola, (men väldigt dyra verktyg).  Det var fullt ös under hela dagen i princip och var helt hes efter allt snack. Här finns det fåtal bilder jag lyckades ta. Ska försöka ordna fler bilder senare.

Under våren och sommaren har Mälardalens Högskola jobbat hårt på deras nya stolthet Dasher. För er som var på Robot-SM i våras så kanske ni kommer ihåg att professor Lars Asplund hade en presentation om skapelsen.

Kolla in den coola roboten på www.dasher.se

 Under veckan ska jag försöka ta mig upp i labbet och kolla hur det går för dom.

Till CRF: Vilken idrottsgren ska vi satsa på?

Nu har jag knåpat ihop en UV-box så att jag kan “tillverka” kretskort lite lättare.

Gå in under småprojekt -> UV-box för att se mer.

Nu har jag dragit igång med ett gammalt projekt som passar in i årstiden. Det ska bli en gräsklipparrobot som ska sno en arbetssyssla från mig. Det beror väl lite på väder och vind hur snabbt det kommer gå. Se mer under http://simon.crf.nu/projekt/grasklipparrobot